Esterler genellikle suda az çözünür, ancak etanol ve dietil eter gibi organik çözücülerde kolaylıkla çözünür; yoğunlukları tipik olarak suyunkinden daha düşüktür. Düşük-moleküler-ağırlıklı esterler, aromatik kokularla karakterize edilen sıvılardır.
Düşük-moleküler-ağırlıklı esterler renksiz, uçucu ve aromatik sıvılardır; oysa daha yüksek doymuş yağ asitlerinden (monoesterler) türetilen esterler genellikle renksiz ve kokusuz katılardır; Daha yüksek yağ asitlerinden ve daha yüksek yağ alkollerinden oluşan esterler mumsu katılar olarak bulunur. Esterlerin erime ve kaynama noktaları, karşılık gelen karboksilik asitlerinkinden daha düşüktür. Esterler genellikle suda çözünmez ancak çok çeşitli organik çözücülerde çözünür. Düşük-moleküler-ağırlıklı esterler, verniklerin yanı sıra çok sayıda organik bileşik için çözücü görevi görür.
Düşük-moleküler-ağırlıklı esterler çözücü olarak kullanılırken, daha yüksek moleküler ağırlığa sahip esterler etkili plastikleştiriciler olarak işlev görür. Metil metakrilat, organik cam (polimetil metakrilat) üretiminde monomer görevi görür. Birçok dallı-zincirli alkolden türetilen esterler mükemmel yağlayıcılar sağlar. Ayrıca esterler kokular, tatlandırıcılar, kozmetikler, sabunlar ve farmasötikler gibi endüstrilerde geniş uygulama alanı bulmaktadır.
