Esterler, suyun asitlerden ve alkollerden uzaklaştırılmasıyla oluşan ürünlerdir. Oksijen-içeren inorganik asitler ve alkollerin dehidrasyonundan kaynaklanan ürünlere inorganik esterler adı verilir; benzer şekilde organik karboksilik asitler ve alkollerden oluşan ürünler de organik esterler olarak adlandırılır. İsimlendirmede önce asidin adı, ardından alkoksi grubunun hidrokarbon grubu gelir ve son olarak "ester" son eki eklenir.
Esterler, türetildikleri spesifik asit ve alkole (veya fenole) göre adlandırılır; örnekler arasında metil asetat (CH₃COOCH₃), etil asetat (CH₃COOC₂H₅), fenil asetat (CH₃COOC₆H₅), metil benzoat (C₆H₅COOCH₃), bütil asetat (CH₃COOC₄H₉) ve oktil akrilat bulunur (CH₂=CHCOOC₈H₁₇), diğerleri arasında.
